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新將無圣
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樓主  發表于: 2021-06-10 16:50
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JOG運動用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點是自已寫的，只需要一個原點感應器，不需要正負限位也可以回原點。  
[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
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    vipuser
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    1樓  發表于: 2021-06-12 15:36
    抱歉，打擊你一下自信心。
    1、如果按內容所說只需要一個原點傳感器，這個有經過項目驗證嗎？
    2、如果是單純旋轉軸，沒什么問題
    3、如果是直線軸，類似絲桿這種結構，您所說的應該行不通的，你不讀取電機扭矩閾值，單純的靠一個原點傳感器是無法查找原點。
    樓主留言：
    用了很多項目了，見過有不少人這樣用。有些帶有絲桿結構的機器，只給一個原點感應器，或者加一個正限位。無法用PLC的定位指令來做。  我是用JOG的方式來回走了3、4次的方式實現的。具體可以根據項目負載情況來調整一些參數，比如速度頻率，加減速度時間，來減少誤差。