seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
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一般再做三菱定位控制的時(shí)候 用DDRVA 指令 來(lái)實(shí)現(xiàn)定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng), 我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來(lái)減速停止,但是現(xiàn)在這種情況感覺(jué)有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面 如果沒(méi)有暫停的情況下 每次定位都是準(zhǔn)確的,但是中間有暫停啟動(dòng)的話(huà) 機(jī)械會(huì)走不到應(yīng)該走到的位置。。 |
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