各位大師:
小弟有一個(gè)項(xiàng)目是用海康威視視覺(jué)對(duì)流水線(xiàn)上隨意放置的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。具體要求是:在一條流水線(xiàn)上由員工隨意放置產(chǎn)品,產(chǎn)品順著流水線(xiàn)往后道流下來(lái),后道的視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)拍到產(chǎn)品后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠時(shí)流水線(xiàn)可以停下來(lái),等這個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)完膠后再啟動(dòng)流水線(xiàn)將下一個(gè)產(chǎn)品流下來(lái),依次這樣循環(huán)點(diǎn)膠。
要求用視覺(jué)配合點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配點(diǎn)膠頭組成。我現(xiàn)在較為疑惑的是在流水線(xiàn)上隨意放置的產(chǎn)品橫七豎八的怎樣才能夠保證不同放置位置的產(chǎn)品都能夠在同一個(gè)位置點(diǎn)膠?