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xlz123
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樓主  發表于: 2020-11-18 11:04
如題,伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警,會過個1S后才有報警信號,但后續的動作還在執行,直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數,轉矩限制嗎
先有雞
神一百零二
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1樓  發表于: 2020-11-29 20:24
應該有一個過載的參數的吧,調整的靈敏一點過載了立馬報警