熱愛學(xué)習(xí)的我
去經(jīng)歷,然后去后悔,去做你想做的,去選你愛的,而不是別人眼里
級別: 工控俠客
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各位大神,想問下庫卡的機械手程序復(fù)位可不可以通過復(fù)位按鈕來實現(xiàn),而不需要在示教器上按程序復(fù)位才行,有沒有這個信號,單獨的接跟信號線出來。感覺很不方便。機臺整體復(fù)位還要先在庫卡機器人示教器上按下程序復(fù)位,然后在機臺上按復(fù)位按鈕,有沒有什么方法結(jié)合一下,一步到位呢。還是說庫卡機械手只能這么干,就沒有外接程序復(fù)位的這個信號? |
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