美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2024-12-20
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-08 11:13
請問各位高工，我現(xiàn)在用的松下伺服通過減速機1:10帶動鏈輪，鏈輪1圈轉(zhuǎn)270mm,電子齒輪比設置P09/p10 =1/27，P08=0：電機就不動作，設置0：27電機反而能動，但比例錯了，是我算的有問題嗎？還是什么原因？請各位指點下
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2024-12-20
查看hsl199的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-09 10:57
引用
引用第1樓wuyun8559于2020-07-08 16:16發(fā)表的  :
1:27是怎么來的？

我按編碼器分辨率為10000。來算的，1:10減速機，A6伺服電機編碼器位8388608，算到P9：P10=2097152：675，不知到對不對？
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2024-12-20
查看hsl199的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-09 11:01
引用
引用第3樓和諧共贏于2020-07-08 17:23發(fā)表的  :
100/27  一個脈沖走0.01MM

100:27也不行，當時我以為編碼器分辨率為10000，A6不是