yangliu
一笑而過(guò)
級(jí)別: 家園常客
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圖片:
如圖一所示: |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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yangliu
一笑而過(guò)
級(jí)別: 家園常客
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謝謝兩位的解答,但有一點(diǎn)似乎還不明白,不知我是否沒(méi)有說(shuō)明白,如上圖一所示,如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為前進(jìn)方向,當(dāng)碰前進(jìn)限位后再改變方向,即向后退方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置應(yīng)該為所要找的原點(diǎn)吧!如圖二所示 |
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yangliu
一笑而過(guò)
級(jí)別: 家園常客
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但是如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進(jìn)方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置也應(yīng)該為所要找的原點(diǎn),即使用ZRN原點(diǎn)回歸命令時(shí)的方向?yàn)榍斑M(jìn)方向,而圖二所示時(shí)原點(diǎn)回歸命令的方向?yàn)楹笸朔较?如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機(jī)用原點(diǎn)回歸命令ZRN時(shí)方向不同,則最后所找的原點(diǎn)是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確, |
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yangliu
一笑而過(guò)
級(jí)別: 家園常客
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版主不在嗎?希望能得到大家的解答. |
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一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
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我寫了那么多,那么詳細(xì),你怎么不仔細(xì)看呢?????????????????? 郁悶! |
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一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
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是這樣的,但是你在程序里總變換回零方向干嘛? 如果認(rèn)為接近開(kāi)關(guān)位置不是你程序的原點(diǎn)位,還可以加偏置啊。
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yangliu
一笑而過(guò)
級(jí)別: 家園常客
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謝謝版主!今天下午認(rèn)真地看了伺服資料,再分析版主的精彩回復(fù),已有所收獲.再次謝謝大家的幫助! |
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zhangyuet
互相交流 互相學(xué)習(xí) 互相幫助
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)問(wèn)版主如果是控制步進(jìn)電機(jī) ,只用一個(gè)光電開(kāi)關(guān)回原點(diǎn)怎么做 如圖 v\:* {behavior:url(#default#VML);}o\:* {behavior:url(#default#VML);}w\:* {behavior:url(#default#VML);}.shape {behavior:url(#default#VML);} Normal 0 7.8 磅 0 2 false false false MicrosoftInternetExplorer4 <!-- /* Font Definitions */ @font-face {font-family:宋體; panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1; mso-font-alt:SimSun; mso-font-charset:134; mso-generic-font-family:auto; mso-font-pitch:variable; mso-font-signature:3 135135232 16 0 262145 0;}@font-face {font-family:"\@宋體"; panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1; mso-font-charset:134; mso-generic-font-family:auto; mso-font-pitch:variable; mso-font-signature:3 135135232 16 0 262145 0;} /* Style Definitions */ p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal {mso-style-parent:""; margin:0cm; margin-bottom:.0001pt; text-align:justify; text-justify:inter-ideograph; mso-pagination:none; font-size:10.5pt; mso-bidi-font-size:12.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-fareast-font-family:宋體; mso-font-kerning:1.0pt;} /* Page Definitions */ @page {mso-page-border-surround-header:no; mso-page-border-surround-footer:no;}@page Section1 {size:612.0pt 792.0pt; margin:72.0pt 90.0pt 72.0pt 90.0pt; mso-header-margin:36.0pt; mso-footer-margin:36.0pt; mso-paper-source:0;}div.Section1 {page:Section1;}--> /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:普通表格; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-fareast-font-family:"Times New Roman"; mso-ansi-language:#0400; mso-fareast-language:#0400; mso-bidi-language:#0400;} |
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