之前那個程序?qū)懙煤茉纾X得有點亂就刪掉了。后來我發(fā)現(xiàn)有很多朋友詢問我這個,大概網(wǎng)上的案例都是位置控制居多,轉(zhuǎn)矩模式的非常少,可能連方案都很難找到(我以前就遇到過)
那我就準備再開個新帖,我發(fā)一個新一點的程序吧。如果要看我以前的帖子,點下面這個傳送門(我把原來刪掉的又上傳了)
http://le-linge.com/read-gktid-1652332.html第一,這個機子與之前的是不一樣的,不過伺服轉(zhuǎn)矩控制的方式都是一樣的,還是通過屏與伺服232通訊。參數(shù)設置,通訊線怎么接都在里面EXCEL表格里。
第二,觸摸屏只保留了與伺服相關(guān)的部分,其他的就是個模板,大家都不一樣,就沒必要參考了。
第三,PLC程序里,伺服轉(zhuǎn)矩控制和電磁閥氣缸,都做了功能塊,方便類似的機子調(diào)用,大家可以參考一下。
第四,還有大家看完后,有什么寶貴的意見希望可以提出來,共同進步。
[ 此帖被mistyke在2020-01-11 15:04重新編輯 ]