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原旭朋
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 12:39
以前用EH3做私服控制的比較多，最近用了一臺ES2的做兩個私服定位控制，用絕對定位，編程方法和用EH3的一樣，現(xiàn)在出現(xiàn)問題是，不能連續(xù)運(yùn)動兩個位置，運(yùn)動完一次就停了，官網(wǎng)找一份詳細(xì)的ES2編程手冊都找不到，DVP系列通用手冊，又沒提到ES2的部分。上傳程序，希望用臺達(dá)的朋友可以答疑解惑。
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denghong
我是一只草泥馬.!
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-23 21:09
同一個軸連續(xù)2個定位指令輸出的時候最好在中間加一點(diǎn)延時，不然上一步跳到一一步你的脈沖執(zhí)行完標(biāo)志還沒復(fù)位就被下一條指令識別跳過了.