加初始判斷,每次重要的節(jié)點(diǎn)都在程序里加上標(biāo)志,比如當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當(dāng)前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動(dòng)或者停止,暫停都退出自動(dòng)流程,不管設(shè)備如何被人員手動(dòng)操作,當(dāng)人員再次啟動(dòng)時(shí),進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據(jù)當(dāng)前記錄的標(biāo)志跳轉(zhuǎn)對應(yīng)的自動(dòng)流程,比如標(biāo)志里當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測無產(chǎn)品,只能報(bào)警,或者消除取料產(chǎn)品標(biāo)志,然后重新初始判,初始判動(dòng)作盡量往初始方向復(fù)位,