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yoyo2001426
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樓主  發表于: 2019-08-10 11:36
在對QD77 下達 原點復歸指令后，當servo 完成原點復歸時，是否有回饋訊號來告知我完成復歸? 還是也是回饋定位完成訊號呢?
wj7706
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1樓  發表于: 2019-08-10 16:53
把原點和負限位離開原點
wj7706
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2樓  發表于: 2019-08-10 16:54
用計數2回原也可以