cctv197910
級別: 探索解密
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伺服用脈沖控制往返運行,前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機加絲桿,每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲,運行次數(shù)越多就和原點偏離的越遠,造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉? |
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jian10050708
級別: 略有小成
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你可以將MR-JE伺服驅(qū)動參數(shù)的PA13參數(shù)修改下,里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇 通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器,能夠提高耐干擾能力。 0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時 1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時 2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時 "1" 對應(yīng)1 Mpps以內(nèi)的指令。在輸入1 Mpps ~ 4 Mpps的指令時,請設(shè)置 "0" 。 默認是0,你可以設(shè)成2,我好幾個項目均有這種問題,都是往返定位的機構(gòu),都會出現(xiàn)工作一天下來位置跑偏,改完這個參數(shù)就問題均解決。供參考嘗試 |
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