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bjb20082008
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樓主  發表于: 2019-06-05 15:49
最近做了個項目,安川MP3300帶33軸,外加200多輸入輸出點。其中,氣缸大概有60多個,針對氣缸,專門寫了個底層子程序,包括手自動控制方式,氣缸的啟動條件不足報警,氣缸檢測報警及氣缸運行超時報警,運行條件不足報警等,該子程序思路可以適應于任何系列PLC。(由于程序保密性,僅給出部分,以圖片形式給出,大家可以集思廣益,針對單一氣缸,看還少些什么可能性)



1.定義輸入接口(包括雙按鈕控制,單按鈕啟停控制,以及氣缸兩個位置檢測開關及自動調用接口)
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1樓  發表于: 2019-06-05 15:50
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1.定義輸入接口(包括雙按鈕控制,單按鈕啟停控制,以及氣缸兩個位置檢測開關及自動調用接口)
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2樓  發表于: 2019-06-05 15:51
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2.定義啟動條件,及執行條件(該條件根據實際情況修改)
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3樓  發表于: 2019-06-05 15:52
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3.定義動作
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4樓  發表于: 2019-06-05 15:53
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4定義動作執行
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5樓  發表于: 2019-06-05 15:54
圖片:
5定義報警(延時根據實際情況調整)
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6樓  發表于: 2019-06-05 15:54
圖片:
6最終氣缸執行
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7樓  發表于: 2019-06-05 15:56
其中D寄存器為內部變量,按氣缸編號,用變址,加for循環語句,就可以把60個缸的底層不斷循環掃描輸出



自動直接對GB400A, GB400B調用即可
GB400A的完成信號是GB400C
GB400B的完成信號是GB400D