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zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復(fù)自動后，各個機(jī)構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機(jī)構(gòu)動作回來！
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    zhanghao123
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    1樓  發(fā)表于: 2019-08-13 14:31
    看了這么多思路，我也發(fā)表一下我的

    首先一個急停的作用，防止撞機(jī)，防止誤傷，以我自身吧，我做急停是和暫停的意思差不多，按下停止，起來繼續(xù)，
    樓主的問題是自動狀態(tài)下切換手動，首先切換手動的時候，機(jī)器就和暫停一樣保持這個狀態(tài)，然后在繼續(xù)手動操作，
    這樣可以在手動處理完成之后，記錄自動到手動時的原點(diǎn)，讓手動操作完自己手動操作到所對應(yīng)的原點(diǎn)位置，假如手動木有操作到切手動前的操作位置，那就不在上一次的原點(diǎn)，無法啟動，必須切換到，這樣一個手動操作完成，也不會出現(xiàn)廢料現(xiàn)象，其實(shí)我做機(jī)器也沒搞過這種，發(fā)表一下自己的想法