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keeplearning
mark
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樓主  發表于: 2018-09-28 17:28
YAMAHA機器人RCX編程，使用JOG命令控制機械軸移動，看手冊需用到執行中斷處理命令才能停止機械軸移動，但是按照手冊輸入 ^C 但是機械軸依舊移動到軟限位才停止，根本就不行啊
xugong1996
魔都我來受虐了。
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1樓  發表于: 2018-09-28 17:36
直接用PLC通過IO控制機械手啟停