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樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 16:12
啟動(dòng)時(shí)兩個(gè)電機(jī)同時(shí)回原點(diǎn),回完原點(diǎn)后各還需走一段。如果用M8029就會(huì)干涉,因?yàn)椴恢朗悄膫€(gè)電機(jī)先回原點(diǎn)完成,遇到這種情況怎么辦??
永恒14
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 18:27
可以監(jiān)控當(dāng)前值寄存器Y0(D8140)/Y1(D8142)的值哪個(gè)為零,并且相應(yīng)輸出停止(M8145/M8146)綜合條件后,判定哪個(gè)軸已找零完成
樓主留言:
m8029不會(huì)ON一個(gè)掃描周期。2樓說的沒問題。