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超級菜青蟲
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樓主  發表于: 2018-08-16 14:50
臺達EH3，ZRN指令一收到DOG信號馬上停止脈沖輸出了
DOG用的X12  極限X13。負向停止  極限下降沿有效。
求幫助在線等
青空の夏
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1樓  發表于: 2018-08-16 17:07
DOG信號是常開還是常閉？回來時有兩段速度（原點回歸速度和爬行速度），還是只有一種速度（JOG速度）？仔細檢查下