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seafar
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樓主  發表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的，產品選別線，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復位鍵，這時候只有伺服步進回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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leadchina111
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1樓  發表于: 2018-08-07 14:23
1.自動切手動前的工位狀態記憶好；
2.切完手動后操作只要不消除之前自動時的狀態記憶，當切換成自動時，重新啟動以后先單元回零（根據記憶狀態恢復到工作狀態即可）