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pyjzz
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樓主  發表于: 2018-07-06 10:40
各位大神好，絕對值全閉環是不是伺服電機和外部編碼器必須都是絕對值的？或者伺服電機編碼用增量式，外部編碼器用絕對值可以？
langui
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1樓  發表于: 2018-07-06 14:09
所謂絕對是伺服上電的時候讀取編碼器的位置，編碼器帶電池的都是絕對的，你要組成全閉環的，外掛光柵必須是帶電池的，外掛光柵之后好像電機本身的編碼器就沒用了，理論上是這樣的。