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阿薩德
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樓主  發表于: 2018-07-02 16:37
如題目所說
龍海兒
走不完的自控之路
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1樓  發表于: 2018-07-02 16:41
我會，不知道你用的XC還是XD。相應手冊上都有關于脈沖指令的描寫，脈沖指令有很多。方向控制也不同
要是只要正反轉的話，PLSF可能能滿足你，反轉只需要脈沖數變成負數即可。具體看手冊。
走不完的自控之路