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白蘿卜大白菜
To be a better man.
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樓主  發表于: 2018-06-26 11:32
圖片：
計劃擺好在固定位置然后采用真空吸在取料移載，放到治具上，進行后續的工藝。問題：沒辦法將片片擺好
有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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1樓  發表于: 2018-06-26 13:29
帶這么長一根線振動盤也不好做

高端一點拿視覺定位做，用視覺算出角度，用帶伺服的爪子抓并旋轉到預設位置

低端一點，拿人工一個一個安在定位治具上，再拿來使用
樓主留言：
CCD的話，第一個成本高，第二個效率趕不上，每次要取八片，節拍很快。
人工上，客戶不會同意
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nightblueblu
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2樓  發表于: 2018-06-26 13:58
引用
引用第5樓zhengdean于2018-06-26 13:52發表的  :

公司一條線體因為這個東西，上不了料導致項目停滯了。現在把片片堆在一個小方格里面用個步進電機托舉，取一次料上升一點。結果吸不起來，每次要吸8片，片片稍微有點掛格子的內壁就吸不起來，掉了。看大佬們有什么什么好的方案。振動盤不好做吧，片片尾部有線會相互掛住。

真空吸負壓大一點吧  線這么長一絞就沒得搞了  還有就是吸嘴和這個片用軟一點的材料接觸  加硅膠圈什么的   每個吸嘴單獨負壓   不要八個吸嘴公用一根負壓管  不然如果某個吸嘴漏氣影響其他吸嘴     如果這個片可以被磁鐵吸起來用電磁鐵吸
樓主留言：
鋁的
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