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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-15 16:01
各位伺服走脈沖定位控制時(shí)，有用到伺服驅(qū)動(dòng)器伺服定位完成信號(hào)嗎。這個(gè)信號(hào)我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器收到plc發(fā)出的脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)走對(duì)應(yīng)的數(shù)量的脈沖（通過(guò)伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對(duì)比，當(dāng)它們幾乎（偏差是一個(gè)范圍）相等，則輸出定位完成信號(hào)。那么實(shí)際應(yīng)用時(shí)問(wèn)題來(lái)了，定位信號(hào)不是這種方式輸出，而是在在電機(jī)啟停時(shí)就有輸出（仿佛沒(méi)有對(duì)比的過(guò)程）。想在論壇上請(qǐng)教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-26 12:40
實(shí)際上，僅僅靠馬達(dá)的Inposition信號(hào)，這種都算是開(kāi)環(huán)的了。尤其是用FX系列本體的點(diǎn)來(lái)控制馬達(dá)，這種玩意只管發(fā)脈沖，有些馬達(dá)被外部阻力干擾，它走位不準(zhǔn)了。也可以發(fā)出in position信號(hào)的。步進(jìn)的就更不用說(shuō)了。對(duì)位置要求比較高還是得搞模塊來(lái)接收反饋信號(hào)。