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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2018-04-28 16:28
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如圖，取料位置上有6個位置，感應分別為X0到X5，放料位置也有6個位置，感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時候也一樣。那么程序應該怎樣寫？
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1樓  發表于: 2018-05-02 08:00
引用
引用第1樓在奮斗的年代于2018-04-28 17:15發表的  :
用移位了

怎么移位呢
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2樓  發表于: 2018-05-02 08:01
引用
引用第3樓bruce2020于2018-04-29 13:40發表的  :
這種情況遇到過，實際運用的時候，第一次優先放1號，接下來后，即使一號空著也就平均來放了，因為要把所有的PORT位都要利用起來，總是1號優先，一天下來，一號的產量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

可以寫一下，作為參考
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3樓  發表于: 2018-05-17 10:02
引用
引用第11樓bogegongkong于2018-05-11 09:29發表的  :
看看是不是LZ想要的。M0-M15對應1至16個工位，全部工位沒料，置0

M0z0我都沒辦法輸入啊
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4樓  發表于: 2018-05-17 10:10
引用
引用第12樓luelyzeng于2018-05-11 16:08發表的  :
剛好寫了一個，先出后進，如10樓童靴所言，簡單的東西別復雜化了         

這是松下的吧，謝謝你，看懂了
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5樓  發表于: 2018-05-17 10:18
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這對了沒呢
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