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小張plc
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-16 08:32
DDRVI指令怎么回事啊!!!有的能執(zhí)行完停止,有的脈沖沒(méi)有走完就停下了,大概走幾個(gè)值就會(huì)剩500個(gè)脈沖或者1000個(gè)脈沖停下來(lái)
比如從60mm走到100mm,它只走到98mm就停了,剩1000個(gè)脈沖不走了,如下圖,然后依次走到200mm,300mm,400mm都能走完,到走500mm,它只走到499,剩500個(gè)脈沖又不走了,500個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)1mm

yushli2002
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-16 14:34
伺服參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。
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