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849200080
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-02 16:15
圖片:
一個(gè)連續(xù)上料檢測(cè)與排除的問(wèn)題!
料與料之間的位置間隔距離不定,隨機(jī)的。傳感器與PLC連接,料觸發(fā)傳感器,然后PLC通過(guò)傳感器信號(hào)依次觸發(fā)8個(gè)相機(jī)拍照,第八個(gè)相機(jī)處理完成之后,上位機(jī)會(huì)通過(guò)通訊的方式發(fā)送一個(gè)信號(hào)至PLC,假設(shè)分類為1,2,3,4,5。如果是第一種類別,會(huì)發(fā)1至PLC。。。每個(gè)料會(huì)有8個(gè)圖像,每個(gè)相機(jī)拍一下,所以等第八個(gè)相機(jī)拍完之后才會(huì)有結(jié)果出來(lái),出結(jié)果的時(shí)間在第八個(gè)相機(jī)與第一個(gè)排料口之間。然后PLC把料排到對(duì)應(yīng)的料口。

我的想法是:
一、根據(jù)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速與上料的速度,確定傳感器到第八個(gè)相機(jī)料的數(shù)目,每個(gè)料觸發(fā)傳感器,傳感器信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器設(shè)置值為n,計(jì)數(shù)器遞減依次來(lái)觸發(fā)8n個(gè)定時(shí)器。因?yàn)槊總(gè)料相當(dāng)于有8個(gè)定時(shí)器,要觸發(fā)8個(gè)相機(jī),用定時(shí)器來(lái)觸發(fā)相機(jī)。計(jì)數(shù)器的值n一定要大于傳感器到第八個(gè)相機(jī)料的數(shù)目,不然會(huì)漏料然后處理異常。
這個(gè)是傳感器到第八個(gè)相機(jī)的料的序列。

二、從第八個(gè)相機(jī)到最后一個(gè)排料口跟類似上面的方法做個(gè)序列。
       相機(jī)處理的結(jié)果放入棧區(qū)。
       料處理的結(jié)果在第一個(gè)排料口之前取出,與5類結(jié)果比較,通過(guò)定時(shí)器排到對(duì)應(yīng)排料口。

這種方式,定時(shí)器用的很多,料的排序要寫(xiě)好大一堆,料在一個(gè)區(qū)間內(nèi)數(shù)目越多,寫(xiě)的越多。

各路大神們有沒(méi)有更好的方法或者思路,或者別的的指令組合,來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能呢?????
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-02 18:35
哈哈哈,這是個(gè)鈕扣分揀機(jī),不用那么多相機(jī)吧,一個(gè)相機(jī)就可以搞定了吧
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716