cooller115
堅持就是勝利
級別: 略有小成
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分享一個最近調(diào)試的非標(biāo)設(shè)備,加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機轉(zhuǎn)子的鐵芯,加工方式為正反面壓入絕緣殼 設(shè)備分為4大部分:1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測&排出 設(shè)備動作大致流程:抓取機構(gòu)從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分(同時絕緣殼供應(yīng))->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測后排出 設(shè)備控制部分:三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機械手*2,機器人通訊采用Device Net方式 有2段小視頻,稍后放出,以上。 機械手程序,用kuka的work visual 軟件打開 jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:772 jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part2.rar (2048 K) 下载次数:658 jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:659 伺服設(shè)置 絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:644 視頻 鏈接:http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密碼:2qyn 鏈接:http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo 密碼:dzj3 [ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新編輯 ] |
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