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wsnmhb
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樓主  發表于: 2017-09-29 08:17
有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！
caoxj007
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1樓  發表于: 2017-09-29 09:51
將20個位置從小到大進行編號，再用比較。如需停位置大于小車位置，則右行，反之左行。當小車到達需停位置減一（右行），高速轉低速；當小車到達需停位置加一（左行），高速轉低速。希望能幫到你。