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cdc112326
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樓主  發表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺伺服壓機的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服電機用的臺達伺服電機，B2的臺達伺服驅動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時，雙手操作啟動按鈕時，壓機壓頭壓在產品上到位后，需要保壓幾秒，就是保壓的這
幾秒，PLC還在一直發脈沖，壓頭不再往下壓了，驅動器就會報警。
所以我就想在保壓的這幾秒，PLC不再發脈沖，而且電機還能保持扭矩，然后保壓時間過后就回原點位置。
壓機的程序之前我沒寫過，請求大神指點一二。
jum1982
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1樓  發表于: 2017-06-17 16:00
壓機壓頭壓在產品上到位后有反饋信號嗎？用這個信號停止發脈沖不就可以了？
樓主留言：
就是沒有反饋信號，要么用驅動器的模擬輸出電壓來反饋壓頭速度，當速度為0的時候停止脈沖，但是模擬電壓肯定有誤差，這樣伺服電機的位置就會有誤差了感覺