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控123
走自己的路
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樓主  發表于: 2017-05-26 10:23
圖片：
紅色圓點為中心，藍色標注為螺距
從中心開始按螺旋線行走，怎樣計算才能保證電機從起點到終點電機速度保持一致
[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]
zhaoxg
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1樓  發表于: 2017-05-27 08:47
有點復雜，要知道間距還要知道起點的半徑，總旋轉的角度是旋轉約束條件