建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級(jí)別: 論壇先鋒
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各位師傅: 今天遇到一個(gè)很奇怪的問題,1個(gè)三軸平臺(tái)。一個(gè)0.75KW和兩個(gè)0.4KW伺服電機(jī),伺服電機(jī)帶動(dòng)同步輪,另一個(gè)同步輪帶動(dòng)模組(不是絲桿) 走位置模式,程序手動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)就一頓一頓的,來回?cái)[動(dòng),就算松開手動(dòng)按鈕,伺服電機(jī)還是來回?cái)[,然后過了一會(huì)就報(bào)警。 懷疑伺服扭矩不夠,然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶,發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶和模組。 懷疑是這種同步輪機(jī)構(gòu)方式原因?qū)е碌模珯C(jī)構(gòu)說他這才方式很成熟的。 后來加了減速機(jī),三個(gè)軸都加了減速機(jī),問題解決了!但還未找出真正的原因。 求專家?guī)兔Ψ治鲆幌拢x謝! |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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初步懷疑是你的脈沖輸出頻率沒有設(shè)置正確,甚至于是超出PLC的發(fā)送上限,有的三軸的話只能發(fā)50K的頻率而不是200K的頻率,如果可能的話把你的程序發(fā)上來看一下就最容易找出問題,這樣你就可以省下變速機(jī)的錢了 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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一般的都是一萬個(gè)脈沖一圈的啊,你怎么設(shè)置這么少? |
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周家大少
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級(jí)別: 工控俠客
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我們所講的是編碼器的脈沖,不是PLC的脈沖。 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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也有可能是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān),你說會(huì)不會(huì)叫。。。。。。。。估計(jì)是你的話都想哭了(′;︵;`) |
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