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有誰知道這個梯形圖是啥意思嗎？
我只知道是跟Servo有關的，但不明白是啥意義：

功能塊，也就不過帶參子函數(shù)而已。

比如一個函數(shù)F(X,Y)=2X+3Y.這個函數(shù)有兩個參數(shù)X,Y，功能是輸出2X+3Y的和。你給不同的X,Y值可以得到不同的結果。比如X=1,Y=2你就得到總數(shù)7，如果X=2,Y=0你就得到總數(shù)2.

這個功能塊，應該是一個伺服的JOG模塊，推測應該是你給一些軸標記，JOG速度，方向參數(shù)，就能驅動相應的軸進行相應的JOG運動。