美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

性金哥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 649 點(diǎn)
下載積分: 2136 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-13
最后登錄: 2024-12-20
查看性金哥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 19:35
我在永宏的中斷子程序中寫控制伺服電機(jī)的程序，伺服電機(jī)也按所指定的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，可為啥4088，4090，這些現(xiàn)在值寄存器，沒有反應(yīng)，沒有變化。
2.中斷子程序中，140指令DN也還沒發(fā)出信號，就馬上跳出了子程序。它給我的感覺是，這條指令還沒有執(zhí)行完就馬上去執(zhí)行下一條指令，然后掃描到RTI，直接回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。小弟接觸永宏P(guān)LC不久，請各位前輩不吝賜教。
muhittin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 247 個(gè)
工控威望: 338 點(diǎn)
下載積分: 14700 分
在線時(shí)間: 227(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-11-07
最后登錄: 2017-12-28
查看muhittin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:18
中斷，一般適用于緊急發(fā)生，且需要迅速處理的事情
個(gè)人覺得，不建議采用在中斷內(nèi)，執(zhí)行伺服發(fā)脈沖程序