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hezhen880924
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-28 11:39
基恩士PLC用ML16V總線控制45個(gè)軸,每三個(gè)軸一組為一工位,每個(gè)工位走500個(gè)點(diǎn)位(相當(dāng)于配方)。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標(biāo),觸摸屏程序在PLC里已經(jīng)寫好。
現(xiàn)在自動(dòng)程序同時(shí)運(yùn)行15個(gè)工位,變址寄存器(Z1-Z10)不夠用,請(qǐng)問有什么方法可以同時(shí)運(yùn)行,變址寄存器只有10個(gè)。求解決思路,謝謝!
控制軸中有轉(zhuǎn)矩控制,只能用ML16V和一個(gè)PLC。這是基本條件。
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-28 15:27
HMI坐標(biāo)存儲(chǔ)和自動(dòng)運(yùn)行不在同一時(shí)序,可以重復(fù)用變址寄存器,這點(diǎn)沒問題。
現(xiàn)在如果15個(gè)工位同時(shí)運(yùn)行,在同一時(shí)序變址寄存器同時(shí)使用,變址的數(shù)量是一個(gè)問題。
就算可以用變址存儲(chǔ)指令:
變址寄存器進(jìn)棧保護(hù)ZPUSH
變址寄存器出棧恢復(fù)ZPOP
也要在不同時(shí)序變址存儲(chǔ)才能使用。
西門子S7 1200 1500變址存儲(chǔ)沒有這個(gè)問題。
如果不用變址寄存器Z,用select case選擇語句去寫10工位以后的工位,坐標(biāo)點(diǎn)位太多case條件太多。
點(diǎn)參數(shù)不太好用,不想用點(diǎn)參數(shù)一個(gè)一個(gè)運(yùn)行。
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-29 13:43
是用EM存儲(chǔ)數(shù)據(jù)刷新點(diǎn)參數(shù)1和2里的坐標(biāo)和速度緩沖區(qū);
點(diǎn)參數(shù)1做單軸絕對(duì)定位,手動(dòng)時(shí)示教試運(yùn)行用;
點(diǎn)參數(shù)2做三軸直線插補(bǔ),自動(dòng)時(shí)運(yùn)行;
轉(zhuǎn)矩控制是用運(yùn)動(dòng)流程控制,先位置模式后轉(zhuǎn)矩模式。
如果要圓弧插補(bǔ)就在點(diǎn)參數(shù)3里。
每個(gè)ML16V只用了3個(gè)點(diǎn)參數(shù),自動(dòng)里坐標(biāo)的傳送要用到變址。
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-30 09:32
引用
引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發(fā)表的  :
用觸摸屏里面的變址,一般你是用不完的

謝謝你的思路,但觸摸屏變址寄存器實(shí)時(shí)性達(dá)不到吧!最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做,如果有兩個(gè)以上工位同時(shí)完成,進(jìn)入下一點(diǎn)運(yùn)行請(qǐng)求還要做優(yōu)先級(jí)判斷。這個(gè)就有先后的問題
先進(jìn)先出指令能解決這個(gè)問題,謝謝了!
還有什么好的思路嗎?
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4樓  發(fā)表于: 2016-12-01 09:06
引用
引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發(fā)表的  :


工位完成后你是用中斷去處理?用中斷可以在中斷里進(jìn)行字移位(占用雙倍地址)觸摸屏D0-D499,bmov d0 d6000 k500,定位完成移位執(zhí)行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復(fù)使用。(相當(dāng)于變址退避功能)
ld sm400
.......

謝謝你的思路,不想用中斷,沒有這么高的優(yōu)先級(jí),程序結(jié)構(gòu)會(huì)變的復(fù)雜。
我想了下,運(yùn)行坐標(biāo)提取不用變址退避也可以。
程序從上往下掃描,用同一個(gè)變址寄存器坐標(biāo)提取,多工位坐標(biāo)不會(huì)有干涉的問題。
謝謝你的方法。
[ 此帖被hezhen880924在2016-12-01 09:53重新編輯 ]
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5樓  發(fā)表于: 2016-12-01 09:55
引用
引用第10樓jiangzhiyong于2016-11-30 19:31發(fā)表的  :
橫河PLC的變址寄存器是256個(gè),數(shù)據(jù)寄存器64K 。絕對(duì)夠用,穩(wěn)定性和掃描及處理速度完全可以達(dá)到你的要求。

橫河PLC沒用過呀!好用嗎?
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6樓  發(fā)表于: 2016-12-02 08:42
引用
引用第13樓fubin739于2016-12-01 20:32發(fā)表的  :
早期的PLC內(nèi)存小,變址寄存器很少,都是一起用,只是分析程序的時(shí)候,要仔細(xì)些。

謝謝你的回答,通過討論我對(duì)變址寄存器的用法有了很深的理解,多工位的難點(diǎn)問題已經(jīng)解決,思路清晰。
現(xiàn)在的中大型PLC已經(jīng)很強(qiáng)大了,特別是網(wǎng)絡(luò)和總線的應(yīng)用,對(duì)于中型系統(tǒng)的構(gòu)建很方便,圖紙很簡潔,電工不用太累。
中大型PLC指令的掃描時(shí)間越來越短,CPU越來越強(qiáng)大,對(duì)數(shù)據(jù)的處理游刃有余。
邏輯動(dòng)作用T形圖,簡潔!
數(shù)據(jù)處理用C語言,方便!
立體模型坐標(biāo)用工控機(jī)VC作上位機(jī)程序,工控機(jī)把處理數(shù)據(jù)走網(wǎng)絡(luò)傳給PLC做運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制,工控機(jī)和人機(jī)界面與人交互,非常直觀易于理解。