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hezhen880924
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-28 11:39
基恩士PLC用ML16V總線控制45個(gè)軸,每三個(gè)軸一組為一工位,每個(gè)工位走500個(gè)點(diǎn)位(相當(dāng)于配方)。
觸摸屏上可輸入和查詢(xún)每工位三軸坐標(biāo),觸摸屏程序在PLC里已經(jīng)寫(xiě)好。
現(xiàn)在自動(dòng)程序同時(shí)運(yùn)行15個(gè)工位,變址寄存器(Z1-Z10)不夠用,請(qǐng)問(wèn)有什么方法可以同時(shí)運(yùn)行,變址寄存器只有10個(gè)。求解決思路,謝謝!
控制軸中有轉(zhuǎn)矩控制,只能用ML16V和一個(gè)PLC。這是基本條件。
uthman
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-30 11:57
引用
引用第8樓hezhen880924于2016-11-30 09:32發(fā)表的  :

謝謝你的思路,但觸摸屏變址寄存器實(shí)時(shí)性達(dá)不到吧!最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做,如果有兩個(gè)以上工位同時(shí)完成,進(jìn)入下一點(diǎn)運(yùn)行請(qǐng)求還要做優(yōu)先級(jí)判斷。這個(gè)就有先后的問(wèn)題
先進(jìn)先出指令能解決這個(gè)問(wèn)題,謝謝了!
還有什么好的思路嗎?


工位完成后你是用中斷去處理?用中斷可以在中斷里進(jìn)行字移位(占用雙倍地址)觸摸屏D0-D499,bmov d0 d6000 k500,定位完成移位執(zhí)行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復(fù)使用。(相當(dāng)于變址退避功能)
ld sm400
mov d0 z0
軸1程序
mov z0 d0

ld sm400
mov d1 z0
軸2程序
mov z0 d1

……
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    uthman
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    2樓  發(fā)表于: 2016-12-02 23:47
    引用
    引用第17樓kiwso于2016-12-02 19:28發(fā)表的  :


    大哥,sm400是三菱的內(nèi)部輔助特殊繼電器

    KEYENCE是cr2002哦,哈哈

    受教了,基恩士PLC沒(méi)用過(guò),工作中只接觸三菱歐姆龍西門(mén)子,只是提供樓主一個(gè)思路。