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各位師傅好，本人初學者想求一份三菱FX3U PLC控制1臺臺達伺服電機的接線圖（位置控制）想知道怎么PLC輸出端與伺服器CN1的信號怎么接的，如果要接外置剎車又該怎么接線，控制回路是怎么樣的，伺服器型號是：ASD-B2-0721-B 的  PLC是：FX3U-32MT 的。