cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
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再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教! |
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471165265
級別: 家園常客
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如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比 625 / 187 電機最大速度1984 r/min |
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471165265
級別: 家園常客
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具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算 樓主留言:十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝 |
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rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
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11的朋友,請問一下,什么單圈脈沖數 2982??? |
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ajd186
級別: 家園常客
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編碼器是10000脈沖一轉,如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈,那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。 你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm,那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。 電子齒輪比為2比1,那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。 如果你用40齒的話好算些。 |
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netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
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我也咨詢問題? 問題1: 編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么? 問題2: 編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。 假設我把電子齒輪比設成10000:10 那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。 這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對? [ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ] |
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xingzb2
級別: 論壇先鋒
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問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環控制的,上位機發出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數。 問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行 這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝 |
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