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建控電
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樓主  發表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一個案子,案子看起來很簡單,就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸,都是單軸控制,沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏,動作調好后,今天屁顛屁顛的把設備交過去了,卻被打退了。


沒有辦法,只有到這里求助了,求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導,感激不盡。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
bogegongkong
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1樓  發表于: 2016-05-23 09:00
這個用PLC完全可以很好的實現。模塊化編程加示教功能。
詳細了解生產步驟,將其分解基礎動作。將每個動作做一個子程序(動作可以為氣缸或伺服電機,也可為組合動作,但必須為基礎動作,就相當于一個動作模塊)。
程序步驟各步由客戶自己選擇設定(每個步驟由客戶自由選擇組合基礎動作,程序用子程序的調用實現)。
設定好動作步驟后,伺服定位數據由客戶做示教確定(示教就是伺服由客戶手動,確定好走的距離后,控制器記下當前伺服的位置,作為伺服定位數據)。
具體根據實際需要加上各個動作的互鎖,條件限制,步驟設定錯誤提示,配方功能等。
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