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630656708
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樓主  發表于: 2016-04-12 07:16
ORG原點指令有原點搜索和原點返回之分,原點返回的話也是要一個原點的所以在開機的時候也需要原點搜索,那原點返回還有什么意思,不都直接可以用原點搜索嗎?
原點搜索高速度>=原點搜索接近速度>=原點搜索初始速度?
試用原點接近輸入找原點和不使用原點輸入找原點有什么區別?
xiao_ming
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1樓  發表于: 2016-04-12 08:20
執行原點後原點確定,才可執行原點返回,也就是說直接快速回到零點
減少執行原點時間
使用原點接近輸入是為找馬達z相點,這種原點方式一般精度會比較高
不原點輸入也就是說不找z相點,返回原點每次精度會比較差,用於不提供
Z相點馬達方式來使用