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lsw669007
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樓主  發表于: 2016-03-29 15:41
一臺松下A5伺服400W電機配1：5的減速器，減速器直接通過齒輪帶動軸，機器已正常運行半年 時間，近來出現運行后停止時偶爾有電機激烈震動的現象，更換另一驅動器后正常。
是否此驅動器有故障或是參數需要從新調整？
huamantang
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1樓  發表于: 2016-03-30 09:28
這個我也遇到過，估計是你沒有把自動增益調整給屏蔽掉，