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qjb87531
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樓主  發表于: 2015-12-21 10:52
想用伺服來做轉矩控制，做成螺絲刀的樣式，以固定的扭矩旋轉，鎖緊之后停止。但是停止的信號能監控嗎？
張兆楠
番茄先生
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1樓  發表于: 2015-12-24 13:52
看接線圖有沒有零速信號，
注意扭矩模式下，電機靜止時能不能用手轉的動。轉的動的話是否符合要求，不符合要求再換成混合模式