Z相是馬達轉(zhuǎn)一圈的信號,瞬間的,你說的是位置,意味著有絲桿,那么不要用Z相,用光電開關(guān)
我的寫法是,用兩次回原點,先讓機構(gòu)快速到達光電開關(guān)位置,感應(yīng)后馬達用稍慢一點的速度反轉(zhuǎn)一段距離,
(反轉(zhuǎn)前可停留也可不停留,看你的設(shè)備情況)
然后再用慢速往光電開關(guān)方向,感應(yīng)后立刻停下來,即為電氣0點,也可以再移動一定的位置作為電氣0點(叫做原點偏移)!
當(dāng)位置處在光電開關(guān)上時(遮住了),先讓它脫離光電位置。
可以精確至0.001mm
我是把DOG點又當(dāng)原點信號,又當(dāng)限位信號,所以要用原點偏移。