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pybsgai
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樓主  發表于: 2015-11-06 10:03
     請問一下大神們,就是 說我們公司準備接一個改造的活,用的MR-JE300A  就是想問一下你們是手動去走,然后看D8340里面的值,  假如CP=0 怎么知道算出我要定位的距離,   是不是第一定定位的值都是試出來的呢,我也知道脈沖當量的問題,怎么算出回完原點到定位值的距離
liaohianbin
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1樓  發表于: 2015-11-06 14:19
如果是固定的位置,可以先回原點,手動到達位置,查看脈沖當量是多少,然后就用程序把值寫入,如果不是固定的值,可以做一個示教程序,每次調試得出每一個位置的數值,然后示教寫進寄存器,自動運行的時就調用寄存器的值就可以了