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dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-02 10:53
大家好，請教個(gè)問題，有個(gè)項(xiàng)目 伺服拖動(dòng)擠壓輥帶動(dòng)布條進(jìn)行傳送，開始的時(shí)候是布片擋住光纖傳感器，要求布片離開光纖后，準(zhǔn)確停在一個(gè)位置，如圖，現(xiàn)在我是這樣的，1、給伺服一個(gè)脈沖指令（PLSY）拖動(dòng)布片運(yùn)行當(dāng)布片離開光纖時(shí)，伺服停止，2、然后執(zhí)行定位指令drva 進(jìn)行精確定位，現(xiàn)在問題是執(zhí)行第一步的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)有2-3mm的誤差，各位有啥好的方法，說一下，謝謝！
最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-02 11:07
擠壓輥可能空隙太小把布擠變形了一點(diǎn)點(diǎn)，或把擠壓輥表層包一層軟質(zhì)膠帶。僅是猜測，見笑了