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ducunlu
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-09 13:52
我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運行，每轉(zhuǎn)十個工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差
最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
高調(diào)做事，低調(diào)做人
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-09 20:47
可以考慮加接近開關(guān)，每轉(zhuǎn)十幾或二十幾圈自動回原點一次減少誤差，回好原點再接著執(zhí)行掃描下一次程序