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引用第2樓xiaojianlong于2015-04-29 22:39發表的  :
這種程序是用比較字元件數值,就是目標與當前BCD值大小,確定橫移是正轉還是反轉,同時還要考慮每兩個龍門臂的公共槽,以及在每個龍門臂上做行程開關防止壓籃,這些就是寫這個程序的基本要點.這種程序邏輯能力相當強,有六七個臂的話,程序可能要一萬多步

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引用第12樓1935807118于2015-05-07 11:04發表的  :
我們廠外購一臺自動滾鍍線，就兩臺天車，居然在調試的過程中還時不時撞車，貌似現在還沒從根本上解決掉這個問題，我也是醉了，就兩臺天車能復雜到哪里去。