美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

奉先戰(zhàn)子龍
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 592 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-29
最后登錄: 2016-05-26
查看奉先戰(zhàn)子龍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-03-11 16:18
感謝大神的指導(dǎo)！！
伺服電機(jī)后面的編碼器的分辨率為131072，意思就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈會(huì)發(fā)出131072個(gè)脈沖，
如果電子齒輪比設(shè)為1:1的話，
那要使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，就需要給它131072個(gè)脈沖。
這樣理解對(duì)不？
如果電子齒輪比設(shè)為1/20，那它轉(zhuǎn)一圈就會(huì)發(fā)出6553.6脈沖，同樣需要它轉(zhuǎn)一圈的話需要給它6553.6個(gè)脈沖嗎？
這里的小數(shù)點(diǎn)怎么處理？這個(gè)電子齒輪比是在伺服驅(qū)動(dòng)器里面直接設(shè)置嗎？
萬分感謝大神的指導(dǎo)！！！在線等！
hugo1113
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 607 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-18
最后登錄: 2015-08-19
查看hugo1113的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-05 16:37