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例如 正限位設定  大于多少脈沖就停止正轉
          負限位設定  小于多少脈沖就停止正轉
     原點自己調好位置之后，關機重啟，那么D8340即等于0
         最后在設定每次上電時，把上一次的位置脈沖D 8340傳給這次的D8340.  這樣是不是就不需要開關了啊
  
因為空間太小，不好裝開關。PLC 是FX3U，大家有什么好的建議嗎？總感覺用軟元件控制不太安全。謝謝大家給點意見

這樣會伺服的位置會越來越不準的，有了開關就可以通過找原點消除位置誤差的。
裝不了開關那就只有撞死擋來確定位置；在開機的找原點時候先確定伺服當前的位置，再確定找原點時伺服運行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點（伺服驅動自帶的尋遠點功能，它可以設定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點）。我曾經就是這樣做的，位置比用軟元件準多了。伺服上的機械開關是不能少，伺服的位置還是需要機械上結構來保證的。