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    如題，三菱PLC，大家一般怎么做暫停的，我的意思是，按下暫停按鈕，PLC動作停止，復位暫停按鈕，PLC按照暫停前的原程序繼續動作，任意暫停，帶開關量和定位控制，大家都是怎么做的？

這個很簡單 ，我寫的程序都是一步步執行下去
看連接，我上程序了
http://le-linge.com/read-gktid-1471995.html
http://le-linge.com/read.php?tid=1471890&page=2&toread=1#1619012

樓主說的暫停是暫停到當前動作還是怎么，比如說一個汽缸在當前步動作了，這個汽缸你暫停不住的，通電就動作了，這個暫停如果說只是想暫停在當前步，不是當前位置（排除用伺服控制的機構，可以暫停在當前位置，我寫程序可以在任意步暫停，任意步出錯報警，跳到報警程序，報警復位，調到工藝需要的程序步，我用的指令沒有什么特殊，就是SET ,RST指令這里我奉上一個簡單的程序參考而已，有什么不對和更好的建議希望同行指正。我寫的程序就是方便單步調試，最后開關選擇連續，就是連續運行，只要開關步選擇，就用一個單步開關觸發進入下一個程序步。
程序： 1號柜子.rar (13 K) 下载次数:170
程序中的X1是選擇單步還是連續，（常開是單步，常閉是連續，相對于程序中的狀態，不是外部開關的狀態）X3是單步進入下一個程序步。