一臺(tái)設(shè)備2個(gè)電機(jī),主行走工作臺(tái)X軸直線電機(jī),還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)滾筒電機(jī),繞著Y軸做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作;設(shè)備生產(chǎn)時(shí),要求Y軸旋轉(zhuǎn)滾筒快速響應(yīng)跟隨X軸直線電機(jī)。
因?yàn)閄軸有定位需求,所以用伺服電機(jī),所以用位置模式,改變控制器PLC發(fā)的脈沖頻率即改變X軸直線電機(jī)的速度。
至于從電機(jī)旋轉(zhuǎn),無位置定位要求,無力矩要求,只要求它緊密跟隨主電機(jī), 主電機(jī)X行走,它立刻旋轉(zhuǎn),主電機(jī)停止行走,它立刻停止,要求響應(yīng)性非常好!
正常生產(chǎn)時(shí),主行走X電機(jī)速度固定好以后,現(xiàn)場(chǎng)會(huì)調(diào)整從電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,所以從電機(jī)一定要留出速度調(diào)整的接口 。
我設(shè)想了以下幾種控制從電機(jī)的方案:
1.從電機(jī)選取變頻器控制。
PLC發(fā)脈沖給主行走X軸直線電機(jī),就同步發(fā)送一定的模擬量給變頻器; 這種優(yōu)點(diǎn)響應(yīng)快,缺點(diǎn)個(gè)人覺得精度不夠高,因?yàn)樽冾l器接收的是模擬量,傳輸干擾等影響,從電機(jī)速度精度差;
2.從電機(jī)選取伺服控制
從電機(jī)如果選取速度模式,也要靠模擬量輸入改變速度,精度差; 所以從電機(jī)也用位置模式,PLC同時(shí)發(fā)兩路脈沖分別給主,從電機(jī)。這種響應(yīng)快,精度高,但是占用了PLC兩路脈沖輸出;
3.從電機(jī)選用伺服控制
從電機(jī)用位置模式,主電機(jī)加裝編碼器,用主電機(jī)的編碼器反饋脈沖給從滾筒電機(jī),從電機(jī)的速度調(diào)整靠調(diào)整電子齒輪比來實(shí)現(xiàn)。 優(yōu)點(diǎn)是精度最高,電子齒輪比是數(shù)字的,它的微小改變都會(huì)使從滾筒電機(jī)速度微小改變,很容易滿足工藝要求;缺點(diǎn)是需要加編碼器
4. 從電機(jī)選取伺服
從電機(jī)速度模式,靠PLC發(fā)出的模擬量改變從滾筒電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度; 缺點(diǎn)是精度不高;
大家?guī)臀蚁胂脒有別的方式嗎?
個(gè)人傾向于上述的2和3方案,我上面寫的也不一定都對(duì),還請(qǐng)大家指點(diǎn),謝謝