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wuyong1314
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-25 09:22
圖片：
程序如圖，但是斷電后再上電當(dāng)前值無法寫入
wls1314
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-25 15:30
當(dāng)前值保存有何意義呢？
關(guān)電后伺服被人手動轉(zhuǎn)過呢？
wls1314
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-25 15:31
可靠的做法增量型應(yīng)該重新找原點
絕對型應(yīng)該是讀取伺服電機的位置值